Подводные лодки проекта 651 — серия советских дизель-электрических подводных лодок с крылатыми ракетами. Всего в 1960—1968 годах было построено 16 субмарин проекта. В конце 80-х — начале 90-х все лодки были списаны, большинство из них пошло на слом. Развитием проекта стали АПЛ проекта 675. wiki
K-24 была построена на заводе «Красное Сормово» в Горьком, спущена на воду в 1962 году, продана в Германию в 1994 году. Экспонируется в Пенемюнде под обозначением U461.