Памятник Петру I является неофициальным символом Воронежа. Находится он в центре Петровского сквера, замечательном месте отдыха, которое любят посещать и горожане и туристы.
Мысль о памятнике возникла в 30-е годы 19 в. при губернаторе Д.Н. Бегичеве. Николай I утвердил проект памятника, но он не был осуществлен. Новый проект был представлен императору Александру II. Воронежцы предложили бронзовую фигуру на пьедестале, император ее одобрил и пожертвовал 2,5 тысячи рублей, добровольные пожертвования были сделаны и горожанами. Памятник открыт 30 августа 1860 г. Автор замысла памятника Д.И. Гримм, идею воплотил скульптор А.Е. Шварц. Планировку площади и рисунок пьедестала выполнил архитектор А.А. Кюи. Памятник создали по посмертной маске Петра. Бронзовую фигуру отливали в Петербурге, красный гранит для пьедестала доставили из Павловского уезда Воронежской губернии. На лицевой стороне постамента была сделана надпись: "Императору Петру Великому, 1860 г.", на тыльной стороне: "Воронежские дворяне и граждане". В 1942 г. во время оккупации бронзовая фигура царя была вывезена немецкими оккупантами из города на переплавку в Германию.В 1947-1956 гг. по фотографиям и описаниям произведена авторизованная реконструкция монумента. Сохранены композиция и высота памятника, изменены детали, исправлен «анахронизм»: Петра I изобразили молодым, каким он приезжал в Воронеж строить флот, а не зрелым монархом как изначально. Монументальная скульптура высотой 3,5 метра выполнена в реалистической манере с тщательной проработкой лица, деталей костюма. Петр I запечатлен в мундире Преображенского полка, в ботфортах, на поясе прикреплена сабля. Правая рука опирается на огромный якорь, левая указывает вперед. Новая фигура царя смотрит на проспект. Новый бронзовый памятник Петру I был установлен на сохранившемся с 1860 г. гранитном пьедестале в январе 1956 г.