"Малостранские мостовые башни – это две разные по высоте башни, соединенные воротами. Они являются входом на Карлов мост с Малой Страны.
Западный, малостранский конец Карлова моста заканчивается арочными Малостранскими воротами. Ворота служат проходом к Пражскому Граду и соединяют две старинные мостовые башни. На зубцах ворот вырезаны гербы с имперской орлицей, чешским львом и герб Верхней Лузации. Под ними гербы Старого Места (исторического центра Праги) и Малой Страны.
Каждая из Малостранских мостовых башен замечательна по-своему.
Низкая Юдитина башня считается старше самого моста. Она стоит здесь с XII века. Юдитина башня была частью Юдитина моста, стоявшего до Карлова, а так же частью укреплений левого берега Влтавы. Напротив неё стояла другая, романская башня (впоследствии её разрушили).
Облик здания сохранился с 1591 года – тогда проводилась реконструкция в ренессансном стиле. На фасаде остались фрагменты штукатурки с росписью сграффито.
Рассказывают, что башня долгое время служила тюрьмой для опасных преступников – расхитителей общественного имущества.
Правая башня – Высокая башня была возведена в позднеготическом стиле уже после строительства Карлова моста, в 1464 году, на месте снесённой романской башни. По углам высокой узкой крыши строения стоят типичные готические вытянутые башенки.
Облик здания довольно прост – из украшений на потемневшем фасаде видны только пустые ниши в обрамлении декоративных рельефных проёмов. Эти ниши были заложены под скульптуры трёх чешских королей, однако из-за событий гуситской войны фигуры так и не были установлены.
Высокая башня использовалась под склад, была сигнальной вышкой. Сейчас, в отличие от её «соседки», она открыта для посетителей, ее высота 43,5 м.