Названный в честь эстонского революционера Кингисепп, до 1922-го года имевший название Ямбург, можно посетить ради Екатерининского собора XVIII века.
Проект собора на главной площади был поручен известному архитектору Антонио Ринальди Строительство собора начато на основании именного указа императрицы Екатерины II от 2 августа 1764 года и продлилось по 1782 год.
В процессе строительства здание первоначально возведённой однокупольной каменной церкви значительно изменило свой внешний облик и превратилось в величественный пятиглавый собор. Интерьер своим великолепием напоминал дворцовый зал.