Первое упоминание о замке Жлебы в Чехии относится к 1289 году. Известно, что в этом году Индржих из рода Лихтенбургов был владельцем небольшого готического града Жлебы, построенного, видимо, в середине XIII века. Название средневекового замка "Жлебы" происходит, по-видимому, от чешского слова "жлаба" (желоб, устье реки).
,В 1754 году средневековый замок Чехии Жлебы покупает Ян Адам Ауэршперк, положив начало почти двухсотлетнему периоду владения рода Ауэршперков. За этот время проводятся две большие реконструкции - в стиле барокко в 1754 году и в неоготическом стиле в 1849-1868 годах, когда этот замок Чехии получил свой сегодняшний романтический облик средневекового замка в английском (виндзорском) стиле.