Монастырь, по преданию, был основан в XIV веке татарским мурзой Четом на стрелке рек Костромки и Волги. Каменная застройка монастыря относится к XVII-XVIII вв. Расцвет Ипатьевского монастыря пришелся на годы царствования династии Романовых - именно здесь жил до призвания на царство Михаил Романов. Красочное костюмированное действо призвания царя Михаила проходит в Ипатьевкой слободе ежегодно 29 августа, в день празднования Федоровской иконы Божьей матери, небесной покровительницы Костромы.