По-немецки Альтенштайн – значит «старый камень». Этот потемневший мрачноватый замок на северной окраине городка Бад-Либенштайн , действительно, один из старейших в стране.

В 531 году на этом месте построили деревянный пограничный форпост. Историки считают, что в нём жил Святой Бонифаций – «апостол всех немцев», родоначальник католической веры в Германии.
В 774 году вместо форта была построена первая каменная крепость. С 1116 года Альтенштайн стал владением тюрингского рыцаря Дудо фон Штайна.
В 1622-1699 гг. проходили печально известные «Ведьмовские процессы». В Альтенштайне, в «Ведьминой башне» содержали женщин, подозреваемых в магии и колдовстве. Из башни их отправляли прямо на костёр.
В Первую мировую войну все новые постройки Альтенштайна были разрушены, пострадал и дворец. Реконструкцией занимался герцог Саксен-Мейнингенский - Георг II. Работы длились полвека (1866-1914 гг.). Замок перестраивали в стиле позднего английского Ренессанса. Черты архитектуры Возрождения и сейчас видны в облике фасада дворца.