Мост Святого Мартина был построен в XIII веке и восстановлен в XIV после того, как центральный пролёт моста был разрушен в ходе войны между Педро I Жестоким и его сводным братом Энрике.
Мост имеет пять пролётов: изящный свод центрального пролёта обрамлён с каждой стороны парой более узких сводов. По обеим сторонам моста стоят ворота-башни, самая поздняя из которых датируется XVI веком. На внутренней башне моста помещён гранитный барельеф с гербом города, на внешней — установлена небольшая статуя архиепископа Св. Юлиана.
Рассказывают, что архитектор, возводивший мост, перед «сдачей объекта» понял, что допустил ужасную ошибку, и как только с моста снимут опалубку, он развалится. Рассказал жене, и умная женщина подожгла недостроенный мост. После чего архитектору поручили его восстановить, и он, разумеется, исправил свой огрех.