Елизавета родилась в воскресенье, 7 сентября 1533 года в королевском дворце в Гринвиче. Несмотря на то, что рождение Елизаветы никого не обрадовало — в королевской семье уже была дочь, принцесса Мария, и появление ещё одной девочки вызвало скорее гнев и печаль у импульсивного короля, торжества по случаю рождения принцессы были на редкость пышными. Крещение девочки прошло в том же Гринвиче 10 сентября: имя своё она получила в честь матери Генриха VIII, Елизаветы Йоркской. Когда Елизавете было два года и восемь месяцев, она лишилась матери: Анну Болейн казнили по обвинению в государственной измене. Генрих VIII поспешил снова жениться, а Елизавету признал незаконнорождённой. Тем не менее, в своем завещании Генрих VIII «признал» своих дочерей и дал им надежду если не на корону Англии, то на достойный брак с принцем любой европейской страны.
Вступила на престол после смерти сестры, Марии I.
Время правления королевы Елизаветы I считается в Англии Золотым веком. И этому названию способствовал целый ряд причин. Во-первых, королева начала править после своей сестры, заслужившей у народа прозвище Кровавая Мэри. Во-вторых, в это время укрепились позиции Англии в мире (англичане усовершенствовали флот, разгромили Непобедимую Армаду, основали первую колонию). В-третьих, Елизавета благоволила к наукам и искусствам, что способствовало расцвету культуры.
Елизавета немного не дожила до своего семидесятилетия. Она пережила всех близких друзей, чувствовала, что утрачивает власть, и впала в депрессию, которая закончилась смертью королевы 24 марта 1603 года.