Принцесса Аделаида Саксен-Мейнингенская родилась в семье герцога Георга I и его супруги, принцессы Луизы Элеоноры Гогенлоэ-Лангенбургской.
Отец Аделаиды умер в 1803 году, и во главе герцогства встала её мать Луиза Элеонора. Годы Наполеоновских войн были полны лишений для семьи. Вместе со своей сестрой и матерью Аделаида заботилась о солдатах. Она получила основательное образование, говорила на нескольких иностранных языках, проявляла интерес к литературе, музыке и живописи.
Аделаида вышла замуж за Вильгельма IV 11 июля 1818 года.
В 1830 году, после смерти короля Георга IV, Вильгельм и Аделаида стали монархами Великобритании и Ирландии.
Аделаида была любима британским народом за своё благочестивое поведение, скромность, милосердие и трагические обстоятельства смерти детей. Большую часть своего времени королева уделяла благотворительности. Она хорошо ладила со своей племянницей, принцессой Викторией Кентской, несмотря на враждебные отношения между матерью Виктории и королём. Королева, возможно, влияла на своего супруга в политических вопросах.
Имя королевы Великобритании Аделаиды носит австралийский город Аделаида — столица штата Южная Австралия, основанный в 1836 году. В честь королевы названы многие улицы, проспекты и дороги по всей бывшей империи. В Дублине, в честь неё была названа больница Аделаиды[en], а также железнодорожная станция в Белфасте. В Австралии и на острове Тасмания две реки названы в честь неё, а также риф Аделаида в Квинсленде. Королевский парк в Брайтоне[en] носит имя королевы[30], так же как и открытый в 1908 году астероид (525) Аделаида. Существует также небольшая группа островов возле южной части Чили, архипелаг королевы Аделаиды