Замок построил в долине Луары в 1455 году Жан де Шамб, старший советник короля Карла VII. Замок расположен на слиянии двух рек: Луары и Вьенны, что определило его стратегическую ценность как крепости, позволяющей контролировать речное сообщение. В замке есть специальная восьмиугольная смотровая башня, которая была построена в итальянском стиле XV века. Как и многие другие крепости и дворцы, замок Монсоро построен из белого песчаника. Замок был перестроен в период эпохи Ренессанса.
Персонаж, ставший наиболее знаменитым во всей истории замка, без сомнения, Шарль де Шамб, которого обессмертил Александр Дюма-отец в своем романе «Графиня де Монсоро». Это литературное произведение излагает историю Шарля, его жены Франсуаз и её любовника, господина де Бюсси д’Амбуаз.
С 1862 года замок считается государственным историческим памятником. В замке расположен исторический музей.