Замок Хемельшенбург считается шедевром Везер Ренессанса, с его художественной коллекцией, садами, водяной мельницей, сельскохозяйственными постройками и зданием церкви. Это один из самых красивых замков эпохи Возрождения в Германии.

Предшественник этого замка стоял на холме, но с появлением артилерии и утратой замковыми стенами своего оборонительного значения строится новый замок - ближе к долине, в стиле везерского ренессанса. Произошло это в конце 16 века. С момента основания и по сегодняшний день замок находится во владении одной семьи.

С 1973 года замок Хемельшенбург, как частный музей частично доступен для туристов с гидом. Но только первый этаж и подвал замка. В котором можно увидеть полностью сохранившуюся мебель, картины, фарфор, стекло и оружие эпохи Возрождения. Другие этажи заняты хозяевами замка.