Замок Шамероль строился в первой половине XVI в. для камергера короля Франции Людовика XII Ланцелота I дю Лака на месте более старого укреплённого дома. В его облике прослеживается сохранение традиций строительства средневековых крепостей и в то же время ощущается веяние нового стиля в архитектуре, присущего культуре Возрождения.
В XVII в. владельцем замка становится могущественный министр Людовика XIV Ж-Б. Кольбер. С 1774 года замок переходит в собственность дворянского рода Ламберт.
Во время Второй мировой войны замок Шамероль подвергся опустошению. Длительное время в послевоенный период он пребывает в очень запущенном состоянии. В 1970 году замок был выставлен на продажу, но только в 1987 году замок Шамероль приобретает Генеральный совет департамента Луары. После пяти лет реставрации, замок и прилегающий парк были открыты для посещений. В 2013 году Шамероль вошел в число шести наиболее посещаемых замков долины Луары.
В южном крыле замка после его восстановления были выделены помещения для размещения экспозиции нового музея духов и гигиены, созданного по инициативе Д. Молин. Экспозиция рассказывает об истории парфюмерии и гигиены от эпохи Возрождения до наших дней.
Значительная часть экспонатов выставлена в галерее La Promenade Des Parfums, интерьер которой оформлен в стиле XVI-XVIII вв. Представленные здесь материалы демонстрируют отношение к духам в это время и их использование для укрепления здоровья.