Тульский государственный музей оружия был открыт на основе коллекции тульского оружейного завода 30 августа 1873 года.
Это старейший музей оружия в России, одна из главных достопримечательностей Тулы.
Музей состоит из двух зданий. Первое - на территории Тульского кремля, где музей располагается с 1989 года.
В 2012 году открылось новое здание Тульского музея оружия на набережной реки Упы в Заречье. Оно имеет характерную форму старинного шлема-шишака (на фото).