Первый владелец этих мест виконт Роган выбрал в 1008 году каменистую скалу, чтобы построить здесь свою крепость и дал ей имя своего сына Жослена .
У этого замка долгая и трагическая история: его много раз разрушали, отбирали у владельцев, потом снова возвращали и снова отбирали.
В 15 веке последняя герцогиня Бретани Анна Бретонская, вернула крепость Жану II Рогану. Тот не стал восстанавливать разрушенное, а использовал материал для возведения нового здания с гранитным фасадом, создав тем самым прекрасный образец архитектуры Бретонского Возрождения. Для работ были приглашены итальянские мастера.
В годы революции в замке был склад боеприпасов. Лишь в 1822 году очередной герцог Роган – Луи-Франсуа решился восстановить родовое гнездо. Восстановлением замка занимался ученик прославленного Виолле-ле-Дюка Жюль де ла Морандьер, который вернул замку готический вид. В начале ХХ века возле замка разбили французский сад.
Роганы и по сей день владеют Жосленом. Сам замок сделали высокодоходным туристическим аттракционом. Помимо посещения крепости предлагается и Музей Кукол.