Замок Лаваль расположен в Лавале, во французском департаменте Майенн. Он состоит из двух различных архитектурных ансамблей: Старого замка, построенного в 12 веке, и Нового замка эпохи Возрождения, строительство которого началось в 1542. Эти два замка были включены в список французских исторических памятников одними из первых.
Первый замок был построен бароном Лавалем для охраны дороги из Бретани в Париж.
В 1542 году очередной барон Лаваль решает построить новый замок в стиле эпохи Возрождения.
Во время революции семья лишается замка и он был отдан под тюрьму и суд.
В 1909 году в городе была построена новая тюрьма, в замках произведена реконструкция и они были открыты для посещения, как музеи.