Замок Ланже заложен в конце X века анжуйским графом Фульком Нерра на нависшей над долиной Луары скале. В XII веке замок был расширен его потомком Ричардом Львиное Сердце.

Филипп II Август отвоевал Ланже у анжуйских графов в 1206 г., затем он был частично разрушен англичанами в Столетнюю войну. От здания той эпохи сохранился фасад главной башни, прозванной «донжон Фулька Чёрного», — он считается самой старой сохранившейся каменной крепостью во Франции. Вся остальная часть замка была построена во второй половине XV века, при Людовике XI.