История парка достигает давних времен, когда Искоростень был столицей союза племен древлян. В 945 году под руководством древлянского князя Мала вспыхнуло восстание против больших поборов киевского князя Игоря, во время которого он был убит. В 946 году княгиня Ольга отомстила за смерть мужа, убила всю верхушку древлян и сожгла город.
В 2005 году на самой высокой точке парка установили большой памятник князю Малу. На этой вершине располагалось древнее городище (древнее укрепленное поселение). Сейчас там можно увидеть деревянную стену с башнями и воротами, возможно, именно там была резиденция Малая.

В 2008 году установили памятник княгине Ольге, который стоит у памятника природы «Ольгины купальни», считается, что именно это была ее купальня.

В 2016 году парк им. Н. Островского был переименован в парк Древлянський.
Здесь установлены памятники княгине Ольге, князю Малу, памятник Добрыне Никитичу, памятник древлянской княжне Малуши с малолетним сыном Владимиром, памятник князю Владимиру, а также памятник деруну.