Геоцентрическая система (модель Птолемея) в центр Вселенной ставит неподвижную Землю, вокруг которой вращаются Луна, Солнце, планеты, звезды. Орбиты считались круговыми, т.е. совершенными до начала XVII века, до появления законов Кеплера.

"Он [Кеплер] жил в эпоху, когда ещё не было уверенности в существовании некоторой общей закономерности для всех явлений природы. Сегодня никто не может оценить полностью, сколько изобретательности, сколько тяжёлого труда и терпения понадобилось, чтобы открыть эти законы и столь точно их выразить." А.Эйнштейн.