Музей расположен в Эпсли-хаус (англ. Apsley House) — лондонская резиденции герцогов Веллингтонов.

В галерее Ватерлоо, названной, конечно, в честь победы Веллингтона над французами, разместилась часть обширной коллекции искусства герцога.

Более двухсот живописных полотен составляют славу этого одного из лучших лондонских частных собраний европейской живописи XVI-XIX веков. Здесь представлены работы Веласкеса, Гойи, Мурильо, Риберы, Рубенса, ван Дейка, Корреджо, Романо, Лорена, Остаде, Брейгеля-старшего и многих других известных мастеров. Мраморная статуя обнаженного Наполеона работы Антонио Кановы «Наполеон в образе Марса-миротворца», ранее экспонируемая в Лувре, в 1816 году была приобретена правительством для Веллингтона и заняла свое почетное место на Адамовой лестнице Эпсли-хаус.

Почти три тысячи произведений, украшающих интерьеры Эпсли-хаус, были подарены Веллингтону в знак его заслуг по освобождению Европы от Наполеона. Среди многочисленных даров европейских правителей есть и пара огромных канделябров из сибирского порфира и малахитовые столы, преподнесенные русским царем Николаем I.