Точная дата основания замка Шелленберг неизвестна. Первое письменное упоминание о замке датируется XII веком.
В 1452 году замок был продан Иоганну фон Фиттингхофф-Шеллю. Потомки Корда фон Фиттингхофф-Шелля использовали замок Шелленберг как основное место жительства до начала XX века,
С 1918 года замок использовался в качестве детского дома, в 1920 году замок сдают в аренду католическому обществу помощи женщинам и детям. В 1967 году в замке размещается Высшая школа полиции. Сегодня помещения замка сдаются в аренду различным фирмам и компаниям.