Замок в Бресте был построен ещё римлянами как небольшой форт , в течение 1700 лет он достраивался и перестраивался . Сегодня Брестский замок — часть Брестского арсенала. Замку присвоен статус национального памятника.В годы Второй мировой войны замок пострадал, но вскоре был восстановлен.

Брестский замок состоит из семи соединяющихся между собой башен. Внутри возвышается другая, отделенная рвами, крепость с большими залами, подземельями, темницами и часовней. Через реку Пенфельд расположена башня Танги, в которой расположен музей, посвящённый истории Бреста до Второй Мировой войны. В самом же замке, помимо военных учреждений, расположен Морской музей.