Хождение под парусом — это искусство управления судном имеющем паруса. Изменяя такелаж, руль, киль или центр тяжести, матрос управляет силой ветра давящей на паруса, чтобы изменить направление и скорость лодки. Мастерское управление требует знаний в навигации, кинематике, включая опыт управления парусами при разных погодных условиях.

В современное время хождение под парусом все больше существует как вид отдыха или туризм.

В соревновательных целях хождение под парусом существует в виде парусного спорта. Могут быть одиночные или командные соревнования, а также регаты.