Замок Жоселин был построен в начале 11 века герцогом Роханом. Участок, выбранный для замка, был превосходным как с коммерческой, так и с военной точки зрения, потому, что с 9-го века существовало ежегодное паломничество в сентябре к Базилике Богоматери (Нотр-Дам дю Ронсьер), что хорошо обогатило семейство.
Одно время замок принадлежал кардиналу Ришелье,он частично разобрал и перестроил его. В годы французской революции в замке были склады.
В настоящее время замок по-прежнему является резиденцией Джосселина де Рохана.